腿型機(jī)器人持續(xù)沖擊抵抗能力測(cè)試儀指導(dǎo)操作腿型機(jī)器人持續(xù)沖擊抵抗能力測(cè)試儀指導(dǎo)操作

一、設(shè)備型號(hào)：Z493

二、設(shè)備介紹：用于測(cè)試特定種類腿式機(jī)器人在被施加持續(xù)性外力時(shí)保證平衡的能力。

三、參照標(biāo)準(zhǔn)：GB/T 44251-2024

四、試驗(yàn)條件：

1、試驗(yàn)環(huán)境：環(huán)境溫度：-20℃~40℃;相對(duì)濕度：0%~80%

2、※行進(jìn)面要求：客戶自備：行進(jìn)面應(yīng)水平且堅(jiān)硬平整,摩擦系數(shù)介于0.75~1.0之間

3、電源要求：220V 50HZ

五、主要性能

六、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

1、主機(jī)材料：采用氧化處理，防靜電漆面

2、控制系統(tǒng)：嵌入式工控機(jī)，自制控制軟件，操作簡(jiǎn)便，各項(xiàng)參數(shù)功能實(shí)時(shí)監(jiān)控，保證設(shè)備運(yùn)行的流暢以及對(duì)應(yīng)的參數(shù)的實(shí)現(xiàn)。

3、施力裝置：保證施力平穩(wěn)、力值精準(zhǔn)可控，避免瞬間爆發(fā)力干擾測(cè)試結(jié)果

4、數(shù)據(jù)采集模塊：配備力傳感器實(shí)時(shí)采集施力裝置的輸出力值，同時(shí)搭配機(jī)器人自身的慣性測(cè)量單元等設(shè)備，同步記錄機(jī)器人的行進(jìn)速度，為后續(xù)計(jì)算沖擊抵抗能力參數(shù)提供依據(jù)

七、數(shù)據(jù)顯示

實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前力值、測(cè)試時(shí)間、位移距離、力值-時(shí)間曲線

可導(dǎo)出數(shù)據(jù)，WIFI連接上傳數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)程提取數(shù)據(jù)，可連接打印機(jī)打印數(shù)據(jù)

八、功能介紹

1、測(cè)試模式：腿式機(jī)器人沿測(cè)試面行走，保證勻速之后接觸施力物，機(jī)器人持續(xù)向前，直到無法繼續(xù)位移，記錄傳感器力值

2、定距離模式：持續(xù)位移，到達(dá)指定位置后停止，并記錄

3、定位移模式：監(jiān)測(cè)被測(cè)試機(jī)器人的位移，停止移動(dòng)后記錄力值

4、測(cè)試模式：一鍵啟動(dòng)自動(dòng)測(cè)試

5、保護(hù)功能：開斷電保護(hù)、力值超限保護(hù)、系統(tǒng)過載保護(hù)、漏電保護(hù)

九、售后